Tecnologías de automatización por lógica cableada

LAS TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN POR LÓGICA CABLEADA
MECANICAMecánica – Es el uso de maquinas automáticas para sustituir principalmente las acciones humanas.Este tipo de automatización se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas.Estás máquinas transforman la energía eléctrica en energía mecánica para desarrollar algún trabajo para el cual fueron diseñadas, este tipo de máquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y también en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.La automatización mecánica se caracteriza por sistemas complejos con abundancia de componentes y escasa flexibilidad:Ruedas dentadasPoleasPiñones cremalleraPalancasEtc.ELECTRÓNICA


Automatización Electrónica Cableada• Uso de componentes electrónicos:– Puertas lógicas.– Registros de desplazamiento.– Temporizadores.– Contadores.– Biestables.– Multiplexores/Demultiplexores.– Sumadores.– Etc.La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información, incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extracción de información, como por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio (demodulación); el control, como en el caso de introducir una señal de sonido a ondas de radio (modulación), y operaciones lógicas, como los procesos electrónicos que tienen lugar en las computadoras.La electrónica es una de las herramientas básicas en la automatización, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes.Componentes electrónicos utilizados en la automatizaciónComponentes electrónicoso Tubos de vacíoo Transistoreso Circuitos integradoso Resistenciaso Bobinaso Dispositivos de detección y transductoresELECTRICIDADLos componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatización.o MOTORESMOTORES C.A.Los motores de inducción son los más empleados de todos los tipos, por su poco mantenimiento y robustez.Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo Vector). Tanto que aún se buscan los motores de rotor devanado para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en algunas aplicaciones.MOTORES C.D.Han caído en desuso en nuestro país por la gran difusión de los inversores electrónicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad.Pero, con la llegada de los motores de imán permanente en potencias menores a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeñas.SERVOMOTORESEsta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatización. Ya sea con tacómetro o más aún con codificador de posición para la retroalimentación de velocidad y/o posición al control electrónico.En general son de imán permanente para un control preciso del par motor.OTROS MOTORESExisten en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas. Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.o CONTROLES DE MOTORESEntre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos:ARRANCADORESUn arrancador consiste en la combinación de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre sí y a una estación de botones, ya sea remota o local.En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma función. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC.La diferencia entre ambos es la filosofía de diseño. El NEMA está fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el número de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona el arrancador.VARIADORES DE C.D.Por muchos años ha sido empleado este tipo de control, debido a su construcción sencilla, y aplicación sin problemas.Muchos controles de éstos han sido fabricados para retroalimentación de velocidad por tacómetro.INVERSORESCon los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricación de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d.Existen dos tipos, los de modulación de voltaje (PWM en Inglés) y los de modulación de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrónicos por el gran contenido de armónicas que producen. Los segundos, más caros, son más eficientes y no causan gran interferencia.SERVOCONTROLESLos servocontroles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la información proveniente de los tacómetros de los servomotores.Estos amplificadores reciben como entrada una señal analógica de un control manual o automático; esto es, de un potenciómetro o de un PLC por ejemplo.Su uso es muy específico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posición de una máquina. Ejemplo: Los servos de las máquinas herramienta de control numérico.o CABLES Y ALAMBRESSe tiene una gama completa de cables a la disposición de las industrias para la conexión de los diferentes elementos de las máquinas.Además, se implementó un sistema de Verificación privado de Instalaciones Eléctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mínima al manejar la electricidad.o BOTONES Y SEÑALIZACIONLos botones de señalización eléctrica han sufrido un cambio en los últimos años bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas electrónicos de control.El cableado de hace unas décadas debía resistir algunos amperes de corriente y, por ende los contactos de todos los interruptores.o CONTROLES ALAMBRADOSEstos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace 100 años y, aún siguen vigentes en nuestros días.En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni más barato que el control alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentación de un motor de corriente directa mediante un reóstato de campo.
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